FlexRay數據傳輸
FlexRay規范定義了OSI參考模型中的物理層和數據鏈路層，每個FlexRay節點通過一個FlexRay Controller和兩個FlexRay Transceivers（用于通道冗余）與總線相連，FlexRay Controller負責Flexray協議中的數據鏈路層，FlexRay Transceivers則負責總線物理信號接收發送。
FlexRay可采用屏蔽或不屏蔽的雙絞線，每個通道有兩根導線，即總線正（Bus－Plus，BP）和總線負（Bus－Minus，BM）組成。采用不歸零法（NRZ，Non－Return to Zero）進行編碼。
可通過測量BP和BM之間的電壓差識別總線狀態，這樣可減少外部干擾對總線信息的影響，因這些干擾同時作用在兩根導線上可相互抵消。每一通道需使用80～110歐的終端電阻。將不同的電壓加載在一個通道的兩根導線上，可使總線有四種狀態：Idle＿Lp（Low power）、Idle、Data＿0和Data＿1
顯性：差分電壓不為0V（Data＿0和Data＿1）
隱性：差分電壓為0V（Idle＿Lp、Idle）
FlexRay幀格式
FlexRay幀由起始段、有效負載段和結束段三大部分構成。
1、起始段：由40個bits構成（5 bytes），包括
－Status Bits－5bits
－Frame ID－11bits
－Payload Length－7 bits
－Hedaer CRC－11bits
－Cycle count －6 bits
其中5bits的Status Bits包含四類指示符：凈荷指示位（Payload Preamble Indicator）、空幀指示位（Null Frame Indicator－指明該幀是否為無效幀）、同步幀指示位（Sync Frame Indicator－指明該幀是否為一個同步幀）和起始幀指示位（Startup Frame Indicator－指明該幀是否為起始幀）。
Frame ID：數據標志符，定義了在時間窗口（Slot）中發送的號碼，每個通道數據標志符需唯一。
Payload Length：工作區長度，指示該幀含有的有效數據長度，在每個Cycle下的靜態區中，每幀的數據長度是相同的，在動態區的長度則是不同的。
Hedaer CRC：用于起始段冗余校驗，檢查傳輸中的錯誤。
Cycle count：循環計數器。
2、有效負載段
包含要傳輸的有效數據，有效數據長度最大254個Bytes（0～127個Words），
3、結束段
包含24 Bits的檢驗域，由起始段和有效負載段計算得出的CRC校驗碼，計算CRC時，根據網絡傳輸順序從保留位到有效負載段的最后一位放到CRC生成器中進行計算。
FlexRay編碼
編碼的過程實際就是對要發送的數據進行一定的打包處理，即在節點可傳輸帶有主計算機數據的數據前需將其轉換為“比特流（Bitstream）”。
RxD為接收信號，TxD為發送信號，TxEN為通訊控制器請求數據，對于靜態幀和動態幀分別按照如下方式進行編碼。