上海交大團隊研發“導盲六足機器人”

近日，在由中國殘聯主辦的“科技助殘 共享美好生活”展會上，上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰團隊研發的“六條腿”導盲機器人亮相，該款機器人具有視覺環境感知功能，可自主導航至目的地、動態躲避障礙、識別紅綠燈等。

導盲機器人。

這款導盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺3種交互方式，可根據盲人的語音指令快速響應，識別準確率為90%以上，同時機器人可通過語音下發指令，實時反饋行走和環境狀況等信息。盲杖則可以實現盲人與導盲機器人之間的力覺交互，引導盲人前進和轉向，盲人也可以推拉盲杖來動態調整機器人的行走速度。目前機器人最大速度達3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，在各類地形場景中實現自律協同控制效果。

此外，高峰團隊實現了三維環境地圖的精準建立與機器人自身的精準定位。機器人能夠敏捷自主躲避靜態和動態障礙物，保障導盲任務的安全性。根據室內、外導航任務需求，團隊分別制定了不同策略，并通過深度學習和數字圖像處理技術實現對交通信號的辨別，保障出行安全。基于地形變化信息和機器人穩定性與運動性的協調，團隊實現了各類地形下機器人的步態規劃和平滑切換。

高峰團隊。圖片均來源于上海交通大學

據介紹，該款導盲機器人已進入實地測試階段。在整個研究推進過程中，由視障人士參與線下展示與功能測試，未來團隊也將根據視障人士的實時反饋，對機器人持續研發、調試。面向導盲機器人需求，團隊與索辰科技合作開展商業化推廣，并借助社會力量，加快導盲六足機器人的落地使用，為改善我國視障人士生活貢獻一份力量。