上海團隊研發“導航”穿刺機器人：實現一針精準肺部穿刺

　　記者2月17日獲悉，國際知名腫瘤學家、國際肺癌研究協會（IASLC）候任主席、上海市東方醫院教授周彩存團隊率先研發采用“CT影像和智能傳感一體化技術”的穿刺手術導航機器人，只需一次掃描，系統就可完成患者坐標與定位系統坐標系的配準。醫生根據手術路徑規劃，即可實現穿刺器械的準確導航定位。

　　在肺部疾病的診療中，穿刺活檢取是一個重要的病理診療方法。但患者在呼吸時產生的運動位移十分干擾傳統肺穿刺的精度。周彩存團隊的研發成果可有效幫助醫生減少穿刺調針次數、最大限度避免并發癥，從而減輕患者痛苦。同時，患者擔心的CT掃描次數多和受輻射劑量大等問題也能得到解決。

　　周彩存告訴記者，在穿刺活檢過程中，肺小結節容易因呼吸運動而發生移動，不但增加了穿刺取樣的難度，還可能導致假陰性結果的出現。傳統方法需要多次借助CT掃描來調整針位以準確穿刺結節，還可能引起氣胸、咯血等并發癥。

　　對此，周彩存將目光投向醫療器械領域。4年前，周彩存團隊注意到基于CT圖像的穿刺手術機器人技術，而后團隊持續完善和改進該機器人，并于近期將穿刺手術導航機器人投入臨床應用。團隊的相關臨床試驗成果在國際知名腫瘤學雜志《肺癌》上刊登后備受關注。

　　周彩存分享了幾位接受機器人活檢手術的病例，無論直徑僅6毫米的小結節，還是隱匿于下肺胸壁位置的病灶，或者貼近數支動脈、支氣管及軟骨等結構導致穿刺路徑選擇極為受限的病灶等，對于傳統穿刺方式而言，可能耗時很長、風險巨大、難度極高，而在穿刺手術導航機器人輔助下則輕松迎刃而解。

　　據了解，機器定位精度達亞毫米級，從根本上提高了經皮肺穿刺活檢的精準度。在該系統輔助下，穿刺效率明顯提高，患者氣胸和出血風險顯著降低；整個操作流程省去了手術過程中粘貼標識、測繪穿刺點及“分步進針”等步驟，原本30分鐘左右的傳統穿刺手術能夠有效縮短到8分鐘至10分鐘。使用該機器人并不改變醫生傳統穿刺習慣，無須特殊的光學、電磁類配件的安裝與配準，經過培訓的醫生可快速、精準使用機器。