世界機器人大賽首屆太空機器人大賽在長沙舉行

9月24日至25日，世界機器人大賽首屆太空機器人大賽在長沙舉行。中國工程院院士、哈爾濱工業大學副校長劉宏，中國工程院院士、中國空間站系統總設計師楊宏，國際宇航科學院院士、人因工程全國重點實驗室主任陳善廣等相關領域的專家學者等300余人與會。

近年來，隨著中國空間站的全面建成，太空機器人在航天作業中的應用需求不斷提升。太空機器人是在太空惡劣環境下代替宇航員完成各種危難任務，協助科研工作者征服浩瀚星辰的科技新星。

大賽以“漫步星河，逐夢天宮”為主題，圍繞空間機器人未來在我國空間站在軌運營、空間機器人在軌服務、載人探月任務等特殊環境中的應用需求和場景設置競賽內容。賽事自2023年11月2日啟動，吸引了全國222支隊伍參賽，經初評有44所高校及企業的80支隊伍晉級決賽。

決賽在湖南省科學技術館舉行，按照創意概念組和任務挑戰組兩個組別進行。創意概念組根據命題，圍繞空間在軌操作、月球探測、空間站艙內陪伴三個典型應用場景，就空間機器人在相應特殊環境實際應用中萌發的新概念、新技術、新應用設計方案展開答辯。任務挑戰組迎接實戰，在太空艙及月面模擬場景中各自使用參賽機器人完成相應任務，包括“陪伴航天員生活—交互任務”“輔助航天員工作—尋找貨物并傳遞任務”等。

活動現場。

經過兩天精彩角逐，大賽共評選出獎項26個。其中，概念組16個，任務組10個，大賽獎金池共50萬元。來自北京郵電大學的作品“基于視觸覺傳感的多模式機械手”獲得大賽特等獎，由陳善廣頒獎；來自四川美術學院的作品“Pengmi太空艙內情感陪伴與多功能服務機器人”及來自湖南大學的作品“囊螢號”獲得創意概念組一等獎，由劉宏及湖南省科學技術協會黨組書記、常務副主席王瑰曙頒獎；來自深圳職業技術大學和北京航空航天大學的作品“畢方機器人”獲得任務挑戰組一等獎，由楊宏及湖南省科技廳廳長朱皖頒獎。

頒獎環節。

該賽事在中國載人航天工程辦公室、國家自然科學基金委員會和湖南省人民政府的聯合指導下，由中國電子學會、中國空間技術研究院、湖南省科學技術協會、湖南湘江新區管理委員會、湖南大學和東南大學共同主辦。

比賽現場。

大賽共評選出獎項26個。

比賽現場。

參賽中的機器人。

太空機器人模擬執行任務。（本文圖片均由湖南大學提供）