東北大學師生研發出能“隔空取物”機器人

　　 記者25日從東北大學獲悉，該校師生共同研發出一款可以“隔空取物”的雙臂輪式仿人服務機器人。該機器人身高1.5米、體重35千克，利用網絡實現兩空間的信息交互，讓機器人與操作者在異空間中實現肢體運動的協同效果。

　　與國內現有輪式機器人相比，這款機器人實現了前傾55°的大角度俯身動作，可以完成對地面物體的拾取、放置等任務。據介紹，該款機器人裝有雙目攝像頭，通過采集機器人的環境信息，網絡傳輸到操作者使用的VR設備，獲得機器人的空間圖像信息，構建起立體場景，使操作者有一種身臨其境的感覺，便于其結合環境信息做出正確的判斷和動作，而異空間機器人也會跟隨其動作和指令完成相關動作。此外，研發團隊還在機器人和操作者兩端安裝了語音采集和播放設備，實現兩個空間語音的實時交互。

　　目前，我國機器人市場呈“啞鈴形”發展狀態。高端市場智能程度高、投入成本大、產品產出少，如全自由度仿人機器人；低端市場投入低、產出高，但智能程度相對單一，如掃地機器人。在東北大學機械工程與自動化學院教授陸志國指導下，由王世雄、王凱、蘇卓三名大學生組成的研發團隊從較為稀缺的中端機器人研制著手，使用運動捕捉設備來獲取人的肢體運動數據，再通過網絡傳輸給機器人并送達至機器人的每一關節，從而實現人機互動“隔空取物”。

　　據介紹，該機器人各類指標均低于同等體積、同等自由度的仿人機器人，制造成本不到市場同級別機器人造價的50%，并可替代人去完成一些礦井救援、排爆等高難度、高危險系數的工作。