新華網上海8月26日電(記者張建松)在中國即將開展的第24次南極科學考察活動中,將會出現兩位特殊“考察隊員”的身影——“冰雪面移動機器人”和“低空飛行機器人”,這是中國在南極考察事業中首次運用智能機器人技術。
這兩位智能機器人由中國極地研究中心和中科院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學聯合研制。
據悉,體重達200公斤的“冰雪面移動機器人”,外形看上去像一架帶有升降桅桿的坦克,可自主跨越冰裂縫,翻越雪坡和雪丘,最大作業半徑為25公里。“冰雪面移動機器人”可搭載40公斤的重量,同時還可以拖曳100公斤的重量。此次赴南極考察,這位“大塊頭”將搭載一個高精度的定位DGPS和一套五要素的氣象觀測站。
看上去像一架小型飛機的“低空飛行機器人”,體態輕盈,約有20公斤,力氣也較小,只能搭載5公斤的有效載荷,但其飛行速度能達到50-100公里/小時,能持續飛行1小時,抗6級風。此次赴南極考察,這個“小個子”攜帶了一臺觀測海冰的紅外輻射計和一架航拍照相機。
中國極地研究中心相關項目負責人介紹說:“與其他的科學考察隊員比起來,這兩位科考機器人最為突出的優點,就是不管天氣多么惡劣,依然能夠正常工作。”
根據計劃,中國今后將訓練“冰雪面移動機器人”開展海冰卸貨運輸路線探察、冰蓋裂隙密集區前置探路、極端惡劣條件下科學考察等工作;訓練“低空飛行機器人”開展雪龍船破冰偵察、海冰厚度觀測等工作。
同時,將對極地應用移動機器人進行研究,形成示范應用,開創中國機器人用于極地科考的新局面,為后續形成系列化、多功能化科考機器人奠定基礎。
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