“云雀”亮相第二次青藏高原科考

“云雀”自主飛行機器人

近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的“云雀”自主飛行機器人（以下簡稱“云雀”）在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現了我國首次機器人化高海拔環境科考。

青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險系數高，人類難以開展工作甚至無法到達，嚴重制約了青藏科考全面深入持續開展。為此，在國家重點研發計劃項目支持下，中科院沈陽自動化研究所、中科院青藏高原研究所等國內技術團隊，圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。

沈陽自動化所飛行機器人團隊研制的“云雀”飛行機器人突破了“稀薄大氣中的高效升力系統設計”“高原強風干擾下的自主控制”等技術瓶頸，實現了空氣稀薄、強風擾等極端環境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能。

據了解，“云雀”具備攜帶5公斤科考載荷、抵御7級大風，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘的綜合能力，是我國首款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區，“云雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監測工作；在海拔4730米的納木錯湖，“云雀”完成了深部水體樣品自動化采集和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。

此次應用驗證了“云雀”的自主作業能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區，其兼具垂直起降、定點懸停、精準作業等特點，有望形成全新的精細化、智能化科考作業力量。