什么是滾動角

偏航，通俗地講就是偏離航向。嚴格的定義是這樣的，首先定義一個本體坐標，本體質心為原點O，預定運動方向切線（或者說航向、軌跡切線）為x軸，指向地心方向為z軸，根據右手法則確定y軸（即xOy平面的法向）。有了坐標后如果本體繞x、y、z軸轉動，即相應地得到滾動角、俯仰角和偏航角，三個角度確定了物體的運動時姿態。在偏航角存在的情況下，物體發生偏航。