透鏡是用透明物質制成的表面為球面一部分的光學元件，鏡頭是由幾片透鏡組成的，有塑膠透鏡（plastic）和玻璃透鏡（glass）兩種，玻璃透鏡比塑膠貴。通常攝像頭用的鏡頭構造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等，透鏡越多，成本越高。
因此一個品質好的攝像頭應該是采用玻璃鏡頭的，其成像效果要比塑膠鏡頭好，在天文、軍事、交通、醫學、藝術等領域發揮著重要作用。
