脊髓——中樞神經系統的低級部位，位于椎管內，前端枕骨大孔與腦相接，外連周圍神經，31對脊神經分布于它的兩側，后端達盆骨中部。
脊髓膜：脊髓外面被覆有三層結締組織膜，稱脊膜，由內向外依次為脊軟膜，脊蛛網膜和脊硬膜。脊蛛網膜與軟膜之間形成相當大的腔隙稱為脊蛛網膜下腔，充滿腦脊液。脊硬膜與蛛網膜之間形成狹窄的硬膜下腔，充滿淋巴。
形態：呈上、下略扁的圓柱狀，末端稱為脊髓圓錐，具有兩個膨大部，稱頸膨大和腰膨大（盆神經、尾神經和脊髓圓錐及終絲共同形成馬尾）；
從橫切面上看，中央為蝴蝶形灰質，周圍由白質組成。灰質中央有中央管。灰質向后外突出的部分為后角，與脊神經的后根相連，內含中間神經元；向前方突出的部分為前角，內含運動神經元，其纖維構成脊神經前根；側角內含植物性神經元。白質由神經纖維組成，按位置可分前索、側索和后索，分別把腦和脊髓及脊髓內各段聯系起來。