圖像的頻率是表征圖像中灰度變化劇烈程度的指標,是灰度在平面空間上的梯度。如:大面積的沙漠在圖像中是一片灰度變化緩慢的區域,對應的頻率值很低;而對于地表屬性變換劇烈的邊緣區域在圖像中是一片灰度變化劇烈的區域,對應的頻率值較高。傅里葉變換在實際中有非常明顯的物理意義,設f是一個能量有限的模擬信號,則其傅里葉變換就表示f的譜。從純粹的數學意義上看,傅里葉變換是將一個函數轉換為一系列周期函數來處理的。從物理效果看,傅里葉變換是將圖像從空間域轉換到頻率域,其逆變換是將圖像從頻率域轉換到空間域。換句話說,傅里葉變換的物理意義是將圖像的灰度分布函數變換為圖像的頻率分布函數,傅里葉逆變換是將圖像的頻率分布函數變換為灰度分布函數。
傅里葉變換以前,圖像(未壓縮的位圖)是由對在連續空間(現實空間)上的采樣得到一系列點的集合,我們習慣用一個二維矩陣表示空間上各點,則圖像可由z=f(x,y)來表示。由于空間是三維的,圖像是二維的,因此空間中物體在另一個維度上的關系就由梯度來表示,這樣我們可以通過觀察圖像得知物體在三維空間中的對應關系。為什么要提梯度,是因為實際上對圖像進行二維傅里葉變換得到頻譜圖,就是圖像梯度的分布圖,當然頻譜圖上的各點與圖像上各點并不存在一一對應的關系,即使在不移頻的情況下也是沒有。傅里葉頻譜圖上我們看到的明暗不一的亮點,實際上圖像上某一點與鄰域點差異的強弱,即梯度的大小,也即該點的頻率的大小(可以這么理解,圖像中的低頻部分指低梯度的點,高頻部分相反)。一般來講,梯度大則該點的亮度強,否則該點亮度弱。這樣通過觀察傅里葉變換后的頻譜圖,也叫功率圖,我們首先就可以看出,圖像的能量分布,如果頻譜圖中暗的點數更多,那么實際圖像是比較柔和的(因為各點與鄰域差異都不大,梯度相對較小),反之,如果頻譜圖中亮的點數多,那么實際圖像一定是尖銳的,邊界分明且邊界兩邊像素差異較大的。對頻譜移頻到原點以后,可以看出圖像的頻率分布是以原點為圓心,對稱分布的。將頻譜移頻到圓心除了可以清晰地看出圖像頻率分布以外,還有一個好處,它可以分離出有周期性規律的干擾信號,比如正弦干擾,一副帶有正弦干擾,移頻到原點的頻譜圖上可以看出除了中心以外還存在以某一點為中心,對稱分布的亮點集合,這個集合就是干擾噪音產生的,這時可以很直觀的通過在該位置放置帶阻濾波器消除干擾。
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