成鍵的兩個原子間的連線稱為鍵軸. 按成鍵與鍵軸之間的關系，共價鍵的鍵型主要為兩種：
a)σ 鍵
σ 鍵特點：將成鍵軌道，沿著鍵軸旋轉任意角度，圖形及符號均保持不變. 即鍵軌道對鍵軸呈圓柱型對稱，或鍵軸是n重軸。可記為“頭碰頭”。
b) π鍵
π鍵特點：成鍵軌道圍繞鍵軸旋轉180°時，圖形重合，但符號相反。
π鍵參數：化學鍵的形成情況，完全可由量子力學的計算得出，進行定量描述。但通常用幾個物理量加以描述，這些物理量稱為鍵參數。可記為“肩并肩”。
a) 鍵能
AB(g) —— A(g) + B(g) H = EAB = DAB
對于雙原子分子，解離能DAB等于鍵能EAB，但對于多原子分子，則要注意解離能與鍵能的區別與聯系。另外，相同的鍵，在不同化合物中，鍵長和鍵能不相等。例如，CH3OH中和C2H6 中均有C-H鍵，而它們的鍵長和鍵能不同。
c) 鍵角
是分子中鍵與鍵之間的夾角（在多原子分子中才涉及鍵角）。
如，H2S 分子，H-S-H 的鍵角為 92°，決定了H2S 分子的構型為“V”字形。
又如：CO2中，O-C-O的鍵角為180°，則CO2分子為直線形。
因而，是決定分子幾何構型的重要因素。