準直儀是一種精密的測角儀器，由平行光管和望遠鏡兩個部分組成。 [1]隨著技術發展，根據測角原理不同，準直儀可分為光學準直儀、激光準直儀；結構上有平行光管和望遠鏡一體化的自準直儀。
結構如概述圖所示。望遠鏡內配有十字線，一般放大倍率為24～60倍。主透鏡(物鏡1)是固定的，聚焦透鏡2是一片可動的負透鏡，能將不同距離上的目標聚焦在十字線平面3上，目鏡組4能使十字線平面上的倒像變成正像并進行放大。 [1]
平行光管是投射平行光束的裝置，它是由透鏡(物鏡5)、位于前焦面上的十字線6以及照明光源7組成。
當平行光管傾斜微小角度α時(如圖1所示)，能使通過光源投射的十字線影像在分劃板3上偏移Y距離。調整望遠鏡測微目鏡4，使分劃板瞄準線與十字線影像對準，便可讀出α角來。