1、數據結構和函數接口
定時器管理模塊使用的相關數據結構定義如下：
字段state保存了定時器節點的狀態，可能取值為空閑(T_FREE)、使用(T_INUSE)或溢出(T_OVERFLOW)。
字段count保存了定時器節點的定時值，最大取值為65 535。如果設置硬件定時器中斷為10 ms，則軟件定時器最大定時約為655 s，可以滿足大多數應用需要。
字段msg指向定時器的用戶消息。在啟動定時器時，指向消息的指針被保存在此字段。當定時時間結束后，中斷處理函數會自動發出這個消息以通知用戶任務。
由于數組的下標是唯一的，可作為識別節點的唯一ID號。下文中提到的節點ID號均表示節點在數組中的下標。
MAX_TIMER_NUM表示系統允許的最大定時器數，其值取決于具體應用需要。
本模塊提供的關鍵接口函數如下：
2、定時器的初始化
使用定時器管理模塊前，需要進行定時器的初始化。主要是初始化定時器節點數組，將每一個定時器節點設置為空閑狀態，同時將輔助定時器置零，輔助ID指向0xFF(表示空)。
3、定時器的啟動
啟動一個定時器，主要是將節點數組中一個空閑狀態的節點置為使用狀態。如果這個新啟用的定時器，是所有定時器中定時值最小的，還要更新輔助定時器。函數以指向定時器消息的指針和定時值為參數，啟動定時器流程如圖2所示。成功啟動定時器后，返回該定時器節點的ID號。
4、定時器的刪除
在目標定時器到期之前，由于某種原因用戶可能會要求取消定時器。如重發定時器，用戶在發送數據幀后啟動該定時器，并等待對方返回響應幀。如果在定時時間結束時沒有收到響應幀，用戶就需要重發原數據幀；如果在定時時間結束之前收到響應幀，用戶就需要馬上取消該定時器，然后進行下一次通信過程。
刪除定時器函數以定時器節點ID號作為輸入參數，將定時器節點設為空閑狀態，并根據需要更新輔助定時器，流程如圖3所示。
5、定時器的驅動
軟件定時器的驅動由硬件定時器提供。在硬件定時器中斷中，首先將輔助定時器的值減1。如果輔助定時器值為0，則表示定時值最小的定時器已經超時，應將對應的消息發送給用戶任務，將節點置為空閑狀態，并重新計算其他節點的定時值，同時查找定時值最小的節點，更新輔助定時器。