分枝桿菌屬（Mycobacterium）是一類細長略彎曲的，有時有分枝或出現絲狀體。在分類學上已將分枝桿菌屬歸納于放線菌種。對人致病的放線菌可分含和不含分枝菌酸兩類。分枝桿菌屬于含分枝菌酸類。 [1]
本屬細菌的主要特點是細胞壁含有大量脂質，主要是分枝菌酸。這和其染色性、生長特性、致病性、抵抗力等密切相關。一般不易著色，若經加溫或延長染色時間而著色后能抵抗強脫色劑鹽酸乙醇的脫色，故又稱抗酸桿菌(acid-fast bacilli)。該菌屬無鞭毛、無芽胞、不產生內、外毒素，其致病性和菌體成分有關。引起的疾病都呈慢性，并伴有肉芽腫。 [1]
分枝桿菌種類較多，對人致病的主要有結核分枝桿菌和麻風分枝桿菌。