神經源性下尿路功能障礙的分類極其繁雜，傳統的分類方法基本上可以歸納為兩大類。第一類是以神經系統病變為基礎，如鮑斯-考默分類法（Bors and Commarr），它將神經源性下尿路功能障礙分為上運動神經元病變和下運動神經元病變及混合型病變，然后進一步分為感覺神經元病變和運動神經元病變；第二類是以膀胱尿道功能變化為基礎，如拉彼德斯分類法（Lapides），它將神經源性下尿路功能障礙分為：
①無抑制性神經源性膀胱；
②反射性神經源性膀胱；
③自主性神經源性膀胱；
④感覺麻痹性神經源性膀胱；
⑤運動麻痹性神經源性膀胱。但各種分類方法各有其優點及局限性，沒有一種分類能將癥狀、病因、解剖、病理生理等幾方面均歸納其中，給臨床應用帶來不便。
近年來隨著尿動力學的迅速發展和普及，人們對神經源性膀胱尿道功能障礙的病理生理變化有了進一步的認識。克蘭恩和西勞基（Krane and Siroky）從尿動力學的角度出發，根據逼尿肌和尿道括約肌功能的變化及兩者間相互協調與否提出分類，此分類方法完全基于尿動力學發現，對臨床制訂治療計劃具有重要意義。