腎上腺髓質位于腎上腺中心。從胚胎發生來看，髓質與交感神經同一來源，相當于一個交感神經節，受內臟大神經節前纖維支配（屬交感神經），形成交感神經-腎上腺系統。
腎上腺髓質的腺細胞較大，呈多邊形，圍繞血竇排列成團或不規則的索網狀。細胞內含有細小顆粒，經鉻鹽處理后，一些顆粒與鉻鹽呈棕色反應。含有這種顆粒的細胞稱為嗜鉻細胞。這些顆粒內的物質可能就是腎上腺髓質激素的前體。
