腳不寧癥肢動癥或者叫腳不寧癥，或叫肢動癥，或不安腿綜合征（維基百科名稱），現在并沒有確定的名稱賦予這種晚上睡眠之際才會發生的腿酸痛現象。
英文名字：(RLS) Restless leg(s) Syndrome
主要發生在長時間休息、嗜睡或臨睡前。癥狀可通過活動腿或走路緩解。可以是家族性的，并常與夜間肌陣攣有關。同：快速手足徐動癥。 不安腿綜合征系指小腿深部于休息時出現難以忍受的不適，運動、按摩可暫時緩解的一種綜合征。
腳不寧癥肢動癥的癥狀特點：
（1）*入睡前發作
（2）*雙(或單側)下肢不自主抖動,酸,麻,脹,痛,蟻行感,燒灼感。
（3）* 嚴重影響睡眠。患者患病時常以敲打下肢,散步，按摩等方法緩解病痛,熟睡后癥狀即行消失,白天沒有與之相關的癥狀。