(一)、盆腔鏡
1901年俄國的婦科醫生D.O.ott也在額鏡照明下切開陰道后穹隆放入膀胱鏡觀察了一位婦女的腹腔。這是首例盆腔鏡。
(二)、診斷性腹腔鏡
1910年Jacobaeus.H.C首次應用了套管穿刺針插入腹壁和通過套管將空氣輸入腹腔，然后放入膀胱鏡進行檢查。1944年法國的Raoul Palmerjiang將腹腔鏡正式應用于婦科領域，對大量不孕患者做了檢查并制訂了腹腔鏡的操作常規。在1963年出版了專著，系統的介紹腹腔鏡下一些比較簡單的操作，如：輸卵管通氣、通液術；簡單的臟器粘連分離術；輸卵管電凝絕育術；子宮內膜異位灶電凝、電灼術等。
(三)、手術腹腔鏡
進入70年代后由于冷光源、玻璃纖維內窺鏡的發明，德國Semm的人工氣腹監護裝置---自動氣腹機問世，至此腹腔鏡手術轟轟烈烈地發展起來。因為它損傷小、無需剖腹手術，很快被醫生和病人雙方面接受。1980年美國的Nezhat醫生開始使用電視腹腔鏡進行手術。使手術術野清晰地展現在熒屏上，擴大了視野，許多醫生可以同時看到手術過程，利于技術的交流和研討，也便于助手的配合和麻醉醫生的協助。80年代后期德國的Kurt Semm教授發明創造了許多新的手術器械和技術。如：鏡下縫合器械、沖洗泵、各種鉗、剪、組合粉碎器、切割器等等。鏡下止血的手段多種多樣：有單極電凝、雙極電凝、結扎套圈、內縫合技術、鈦夾、吻合器等技術的進步使更復雜的手術在鏡下完成。1988年Reich H做了第一例腹腔鏡下全子宮切除術，此后婦科手術范圍越做越大，幾乎90%的婦科手術均可在腹腔鏡下完成。