1、亞磷酸二烷基酯法
以甘氨酸、亞磷酸二烷基酯、多聚甲醛為原料經加成、縮合、水解制得，產品純度為95%，總收率為80%，成本較低。
2、氯甲基膦酸法
1）、氯甲基膦酸的制備
用三氯化磷和多聚甲醛在200-250℃（相應壓力為2.5-3.0MPa）反應3-5小時，得氯甲基膦酰二氯。文獻報道配比為三氯化磷：聚甲醛為1.2-1.5：1摩爾，在沒有催化劑條件下收率67%，以Lewis酸作催化劑收率可提高到80%-89%。水解可得氯甲基膦酸。
2）、草甘膦的合成
等摩爾的氯甲基膦酸和甘氨酸，在氫氧化鈉水溶液中（pH值>10），回流反應10-20小時，然后用鹽酸酸化的草甘膦。如酸化至pH=4，即為一鈉鹽，pH=8.5為二鈉鹽。
3 、亞氨基二乙酸法
1）、亞氨基二乙酸的制備
將氯乙酸在氫氧化鈣存在下，與氨水反應，經酸化，再用氫氧化鈉中和制得，收率為85%。或以氫氰酸為原料，與甲醛和氨反應制得，收率為90%。
2）、雙甘膦的制備
將亞氨基二乙酸與甲醛、亞磷酸在硫酸存在下加熱反應制得雙甘膦，收率為90%。
3）、草甘膦的合成
將雙甘膦與水混合，與過量的過氧化氫在等摩爾硫酸存在下，加熱反應制得草甘膦，收率在90%-95%。