單位脈沖序列只在n=0 處有一個單位值1，其余點上皆為0；
單位階躍序列只有在n>=0時，才取非零值1，當n<0時均取零值。
當激勵為單位階躍函數時，電路或者控制系統的零狀態響應稱為單位階躍響應，簡稱階躍響應。
單位階躍函數即 f(t)=1, t≥0; f(t)=0, t<0。matlab階躍響應函數為step(G)
而激勵為沖擊函數時，就叫做沖擊響應。
沖擊函數，f(t)=∞，t=0;f(t)=0, t≠0。并且在（0-，0+）區間沖擊函數f(t)的積分∫f(t)dt為1。Matlab沖擊響應函數為impulse(G)