包攬冠亞軍，這所高校的水下機器人不一般

日前，哈爾濱工程大學E唯團隊在第三屆世界大學生水下機器人大賽中拔得頭籌，機器人“星云”和“星魂”分別奪得自主式水下機器人（AUV）賽道冠軍、亞軍。

自主式水下機器人。哈爾濱工程大學供圖

本次自主式水下機器人（AUV）賽道模擬海底電纜傳感器檢測真實場景，不需要人的操作，機器人自行決策獨立完成電纜傳感器巡檢、識別數字、返倉等水下任務。

水下第一關是海底電纜巡檢。大賽規定，機器人在海底電纜巡檢中，要連續識別出兩個溫度傳感器方形模塊，一個傳感器損壞的黑色模塊，兩個加速度傳感器三角形模塊，并在相應模塊位置亮起綠色或紅色指示燈，并分別完成下潛觸碰、拋擲、360度旋轉動作，這對機器人自主航行、決策的要求高。

星云精準識別出各種傳感器模塊，亮起相應的指示燈，并完美做出指定動作。受水下橫流沖擊影響，大多參賽隊伍的機器人旋轉之后偏移指定線路，止步在這個環節。而E唯團隊幾乎拿到了全部分數，以絕對優勢遙遙領先。

在接下來的識別數字、進駐指定停靠位置環節，星云同樣表現亮眼，出色的視覺識別和水下推進讓它獲得滿分成績，提前鎖定了冠軍。“星云使用了先進的人工智能視覺處理方法，可以更準確地識別目標。”團隊軟件工程負責人沈一祺說，“星云的動力推進布局也進行了三代迭代，可以實現360度全方位推進。這是星云可以快速推進行駛進入指定停靠位置的原因。”

星魂機器人也以75分的成績緊隨其后，兩支隊伍在冠亞軍領獎臺上成功會師。

E唯團隊由6名本科生組成，分別是來自哈工程信息與通信工程學院的沈一祺、王家寶、李辰驥、夏力揚，未來技術學院的曾思哲及國家特色化示范性軟件學院的費騰，指導老師為李海波和劉文智。隊長王家寶表示，此次比賽對AUV的定位自穩能力和復雜運算能力提出了更高的要求。

據悉，此次大賽由哈爾濱工程大學、中國造船工程學會、俄羅斯馬林內特行業協會、俄羅斯機器人發展中心等，在俄羅斯符拉迪沃斯托克（海參崴）聯合舉辦。共有來自中俄等國的54支代表隊參賽。