華春生小組將車載行人檢測系統作用距離擴至百米

　　中科院沈陽自動化所華春生課題組在智能汽車主動安全駕駛輔助系統核心算法上獲得重要進展，首次實現了在單眼車載攝像機上的遠距離行人檢測（最遠100米）。相關成果日前發表于《模式識別及應用》雜志。

　　能主動探測并保護行人的安全駕駛輔助系統是未來智能汽車的核心技術之一，基于該技術發展而來的環境感知能力更是評判可移動機器人智能水平的關鍵指標。

　　由于當前人體識別算法的性能嚴重依賴被測物體在視頻中分辨率的大小，現有的車載行人檢測系統作用距離大多在30米以內。這導致汽車時速高于40公里時，上述系統的性能無法獲得保證。如何實現遠距離的行人檢測，成為當前的研究熱點和難點。

　　針對這一問題，華春生等提出將人體運動特征與車輛行駛參數相結合，利用車輛運動信息恢復車輛周邊的三維場景信息，同時結合獨創的STHOG行人檢測算法，首次實現了在單眼車載攝像機上的遠距離行人檢測（最遠100米）。在真實街道環境和公開數據庫的測試中，該系統的正確探測率和誤報率全面優于現有算法。