協同刺激信號是指由協同刺激分子提供的信號,是T,B淋巴細胞活化必需的第二信號。如APC表面的協同刺激分子B7與T細胞表面的協同刺激分子CD28結合所提供的信號。
其中最重要的協同刺激信號為APC表面的B7分子和T細胞表面的CD28分子,T細胞表面CD40L和B細胞表面CD40分子結合產生的活化信號。