矢量控制是通過控制輸出電流的大小、頻率及相位，用以維持內部的磁通為設定值，產生所需的轉矩。它是從直流電動機的調速方法得到啟發，利用現代計算機技術解決了大量的計算問題，從而使得矢量控制方式得到了成功的實施，成為高性能的控制方式。
異步電動機的矢量控制是建立在動態數學模型的基礎上的。數學模型的推導是一個專門性的問題，這里不再做數學推導，僅就矢量控制的概念做簡要說明。
(1)直流電動機的調速特征。
直流電動機具有兩套繞組，即勵磁繞組和電樞繞組，它們的磁場在空間上互差π/2電角度，兩套繞組在電路上是互相獨立的。直流電動機的勵磁繞組流過電流IF時產生主磁通ΦM，電樞繞組流過負載電流IA，產生的磁場為ΦA，兩磁場在空間互差π/2電角度。直流電動機的電磁轉矩可以用式(2-4)表示，即
T=CTΦMIA
當勵磁電流IF恒定時，ΦM的大小不變。直流電動機所產生的電磁轉矩T和電樞電流IA成正比，因此調節ΦA就可以調速。而當IA一定時，控制IF的大小可以調節ΦM，也就可以調速。這就是說，只需要調節兩個磁場中的一個就可以對直流電動機調速。這種調速方法使直流電動機具有良好的控制性能。
(2)異步電動機的調速特征。
異步電動機雖然也有兩套繞組，即定子繞組和轉子繞組，但只有定子繞組和外部相接，定子電流是從電源吸取的電流，轉子電流是通過電磁感應產生的感應電流。因此異步電動機的定子電流應包括兩個分量，即勵磁分量和負載分量。勵磁分量用于建立磁場；負載分量用于平衡轉子電流磁場。
(3)直流電動機與交流電動機的比較。
①直流電動機的勵磁回路、電樞回路相互獨立，而異步電動機將兩者都集中于定子回路。
②直流電動機的主磁場和電樞磁場互差π/2。
③直流電動機是通過獨立地調節兩個磁場中的一個來進行調速的，而異步電動機則做不到。
(4)對異步電動機調速的思考。
既然直流電動機的調速有那么多的優勢，調速后電動機的性能又很優良，那么能否將異步電動機的定子電流分解成勵磁電流和負載電流，并分別進行控制，而它們所形成的磁場在空間上也能互差π/2?如果能實現上述設想，異步電動機的調速就可以和直流電動機相差無幾了。