史上首次|中國機器人實現水下火炬接力

中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱“沈陽自動化所”)發布消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬傳遞活動中，該所牽頭研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力，彰顯了奧運與科技的結合。

在火炬傳遞中，火炬手將奧運火炬傳遞給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運火炬傳遞給下一棒火炬手。

在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持下，由中科院沈陽自動化研究所牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等聯合研制水下傳遞火炬機器人。科研團隊集智攻關，突破了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術，研發國際首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現機器人水下高精度對接。

“臺上一分鐘，臺下十年功”。為適應活動現場環境，確保對接瞬間萬無一失，現場團隊提前進駐北京冬奧公園，與時間賽跑，爭分奪秒，對機器人火炬傳遞任務進行了多輪優化，在25天的時間里開展了近百次的測試，進一步提升了機器人的控制性能和穩定性。

國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬傳遞技術研究與系統示范應用”項目負責人、沈陽自動化所副研究員田啟巖說：“雖然是冬天但我卻一直在出汗，一方面感到非常緊張，另一方面內心也激動火熱，作為一名來自國立科研機構的研發人員，與項目一起成長，我們都感到非常的驕傲與振奮。”

“火炬接力是奧運會不可缺少的環節，奧運火炬傳遞不僅見證了奧林匹克運動的發展，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進步。本次活動在國際上首次實現機器人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現了中國在機器人領域的科技進步。”沈陽自動化所副所長李碩表示。