合肥研究院廢墟搜索與輔助救援機器人手爪項目進展順利

　　課題組人員在現場測試手爪操作功能

　　7月9日至16日，863項目“廢墟搜索與輔助救援機器人”課題與“空中搜索探測機器人研制”課題在北京開展了集成實驗。由中科院合肥物質科學研究院承擔的廢墟搜救單兵操作搜救仿人手研制項目進展順利，并聯調成功。整個項目受到中央電視臺的關注和采訪，整體實驗介紹在7月16日新聞直播節目中播出。

　　整個集成實驗由中國地震應急搜救中心負責和組織，來自中國科學院沈陽自動化研究所、上海大學精密機械研究所、中國科學院自動化研究所、合肥研究院、中國地震應急搜救中心等5家單位的17位技術骨干，對廢墟表面機器人、廢墟洞穴機器人、廢墟縫隙機器人、空中搜索探測機器人、廢墟搜救機器人手爪系統等5大系統參加了實驗。

　　地震廢墟中經常有重要的物品被封在狹小的洞穴中，難以取出，單兵操作搜救仿人手就大有用武之地。單兵操作搜救仿人手包含一個三指靈巧手，可伸縮的兩節機械臂，實時傳送的視頻系統，由單人操作，將仿人手伸入洞中，根據返回的圖像方便地調整手臂的伸縮、手爪的開合，完成將物品送入或將洞內重要物品取出的任務。

　　單兵操作搜救仿人手是合肥研究院智能所和先進制造所在國家863重點項目“地震廢墟搜救機器人”的支持下完成的。在研判過程中解決了傳物簡單輕巧的兩節可伸縮機械臂和三指靈巧手的設計問題。單兵操作搜救仿人手需要進一步解決如何方便靈巧操作和拐彎等關鍵技術問題，可望在今后的地震搜救中發揮重要作用。