哈工大百項科研成果亮相世界航海裝備大會

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10月12日至15日,2023世界航海裝備大會在福州舉辦。航海裝備領域相關的世界500強、大型央企、航海裝備總裝制造企業等600多家企業參展。

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哈爾濱工程大學展臺。谷雪攝

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“悟空號”。谷雪攝

進入2023年世界航海裝備大會的世界航海裝備博覽會的院校及科研機構展館，最引人注目的是一個高2米多的“孫悟空”。它不僅長得像“悟空”，而且就叫“悟空”，更有一身齊天大圣的高強本領。它是哈爾濱工程大學研制的“悟空號”全海深水下無人航行器（UUV）。它于當地時間2021年11月6日15時47分，在馬里亞納海溝“挑戰者”深淵，創造了10896米的無人無纜潛水器潛深世界紀錄，就像勇探“龍宮”的“悟空”在萬米水下自主作業，采集到了珍貴的深淵海底圖像與視頻。

在“悟空號”身邊的一群“兄弟們”，都是來自哈工程的各類水下航行器，它們個個“武功高強”，大到幾十噸、小到背著走，哈工程的水下航行器可以到達世界任何海底，可從事采集、檢測、抓取、通信等多種工作，從獨立工作到成群結隊的協同發力......從我國80年代的第一臺水下智能機器人到如今的“悟空”號、微龍系列、橙鯊號、多用途水下作業ROV機器人、天行一號等水下航行器，已經形成從0到1，再到100的跨越。

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三冗余動力定位系統圖文介紹。谷雪攝

在展區另一側，一個酷炫的操作平臺吸引了眾多關注，可以實時顯示船舶遇到的風速、風向、波浪能等環境，使船舶保持海上的穩定。這就是被稱為“定船神針”的三冗余動力定位系統（DP3），這是哈爾濱工程大學科研團隊研制的、我國擁有自主知識產權的最高級別船舶動力定位系統。

除此之外，國內首艘數字孿生智能科研試驗船“海豚1”的圖文介紹也出現在展會上。“海豚1”創造了多源信息融合協同探測、智能感知及環境重構、船舶與海洋環境數字孿生三個方面國內第一，打造了我國首個船舶智能系統與設備測試及驗證的“海上流動”實驗室。

在極地裝備技術展示系列，哈工程研制的“星海1000”極地探測無人潛器（“極地AUV”）展出。不久前，它隨著中國第13次北冰洋科學考察隊乘“雪龍2號”極地科考破冰船，圓滿完成78天的科考任務。

深海高精度綜合定位系統在國際上首次實現了萬米深海的亞米級定位，此次也出現在展覽上。它裝備在“悟空號”上，并為我國三代載人潛器“蛟龍號”、“深海勇士號”、“奮斗者號”深海作業提供高精度定位保障。