哈工大研發人工皮膚傳感器

　　皮膚是人類最為重要的感知器官之一，科學家們一直致力于研發接近于人類皮膚的傳感器，以使機器人可以像人類那樣感知世界。近日，哈工大教授研發的一種基于人類真實皮膚結構的“汗毛-皮膚”傳感器研究成果，發表于美國化學協會《應用材料與界面雜志》(影響因子7.145)上，這一傳感器可感知0.15毫牛(1毫牛=0.10204克)重量的蒼蠅。

　　通過傳感器讓機器人抓取物體并感知滑動、感知氣體流速、分辨物體軟硬，是科學家們一直在研究的事。不過，現有針對人工皮膚傳感器的設計模型都是基于光滑皮膚，利用各種納米單元或者結構實現高靈敏度的感應，但是在量程范圍或結構耐用性上都存在不足。

　　由哈工大航天學院復合材料與結構研究所赫曉東教授、王榮國教授團隊研發的智能人工皮膚傳感器，汗毛部分采用鈷基玻璃包覆磁性纖維，皮膚層采用人工硅膠，利用交變磁場，傳感器可具備高靈敏度，能感知0.15毫牛重量的蒼蠅，氣體流速。這一傳感器還能感知材料的硬度，這是大多數人工皮膚傳感器并不具備的功能。目前，哈工大“汗毛-皮膚”傳感器已初步應用于機械手夾持過程中摩擦力大小的判斷，未來在機器人領域有潛在的應用前景。