在動物胚胎發育中,最初的圖式形成主要涉及胚軸(embryonic axes)形成及其一系列相關的細胞分化過程。胚軸指胚胎的前-后軸(anterior -posterior axes)和背–腹軸(dorsal -ventral axis)。
胚軸的形成是在一系列基因的多層次、網絡性調控下完成的。