一、按照自動化程度高低可分為
1.指針式塑料拉力試驗機：這種傳統型的塑料拉力試驗機由于測試精度低，性價比低， 已經基本上被數顯式拉力試驗機淘汰。但是在小力量范圍內，就是我們常見的拉力計，常被工廠用于小制品的簡單力量測試，因其價格低廉，還是頗受歡迎。
2.數顯式塑料拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機：測試數據直接顯示在液晶屏上，測試項目比較固定，常用于工廠的質量控制。
3.電腦式塑料拉力試驗機：是zui通用的拉力試驗機，由于測試數據通過電腦采集，再經過軟件程序的計算處理得出用戶想要的zui終數據，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位、檢測機構、新產品開發等。
二、按照控制系統可分為
1.變頻系統拉力試驗機：采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。
2.伺服系統拉力試驗機：采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。
3.其他驅動方式拉力試驗機：通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價比低，現已逐步被淘汰。
三、按試驗溫度分
常溫夾具、高溫夾具、低溫夾具、高低溫夾具；
四、按用途分
拉伸夾具、壓縮夾具、彎曲夾具、剪切夾具、剝離夾具、撕裂夾具、封合夾具、抗彎抗折夾具；
五、按自動化程度分
手動夾具、氣動夾具、電動夾具、液壓夾具
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