該機由主機、電控箱、計算機測控系統組成。主機（附圖a1）主要由鑄造機座及位于機座左部的力矩測量部分，中部的下試樣軸部分，右部的上試樣軸部分、偏心輪軸部分和試驗力施加與測量部分組成。
該機采用雙速電動機（2880/1440轉/分，1/0.75kW）驅動，電源為三相380V/50Hz，其接線及電氣原理參照圖c進行。
工作原理
上下試樣軸的運轉
雙速電動機（1）通過三角皮帶（2）齒輪（6）齒輪（7）齒輪（8）內齒輪（9）帶動下試樣軸（12），使其以200r/min（或400r/min）的轉速轉動；通過三角皮帶（2）齒輪（6）齒輪（5）蝸桿軸（36）、滑動齒輪（39）和齒輪（40）的傳遞，使上試樣軸（13）以180r/min（或360r/min）的轉速轉動。當上下試樣軸都轉動且兩試樣直徑相等時，由于上下試樣軸轉速不等，（除滾動摩擦外），則在試樣間帶有10%的滑差率，使試樣間具有滑動摩擦；改變試樣直徑，即可增大或減小滑差率，如要提高滑動速度，將滑動齒輪（39）移至右端與反向齒輪（17）嚙合，使上試樣軸（13）反向旋轉即可。為了防止試驗時固定螺母松動，下試樣軸（12）上的螺紋是左旋的，而上試樣軸（13）上的螺紋是右旋的。
上試樣軸的固定
當做滑動摩擦試驗時，為使上試樣軸固定不動，應將滑動齒輪（39）移至中間位置，并用螺釘（38）固牢，齒輪（40）必須用銷子（41）固定在搖擺頭（37）上。
兩試樣間壓力（試驗力）的調整
試驗力是通過彈簧（15）的壓縮獲得的，其增大或減小，可用螺母（19）進行調整，力值信號由傳感器（18）送入電控箱并在計算機顯示器上顯示。
摩擦力矩的測量
摩擦力矩等于下試樣半徑與摩擦力的乘積，此力矩通過內齒輪（9）作用于齒輪（8）上，使擺架（4）及擺砣（3）產生偏轉，由位移傳感器（44）送入電控箱并在計算機顯示器上顯示。
下試樣軸轉數的測量
下試樣軸轉數通過轉數傳感器（11）測量并在計算機顯示器上顯示
技術規格：
1、zui大試驗力： 2000N
2、試驗力示值相對誤差： 在滿量程的10%以上，不超過±2%
3、試驗力示值重復性相對誤差：在滿量程的10%以上，不超過2%
4、摩擦力矩測量范圍： 0-15N.m
5、摩擦力矩示值相對誤差： 在滿量程的10%以上，不超過±3%
6、摩擦力矩示值重復性相對誤差：在滿量程的10%以上，不超過3%
7、下試樣軸轉速：400，200r/min 可選擇（無級調速）
8、上試樣軸轉速：360，180r/min
9、上試樣軸向zui大移動距離：±4mm
10、時間控制范圍： 數顯控制1s-9999min
1 1、轉數控制范圍： 數顯控制 1-999999
1 2、曲線記錄及數據處理：由HX專用計算機實現對各個參數的測量顯示及數據處理，可時實顯示時間-摩擦力矩等多種曲線
儀器： :