為避免再次發生1912年泰坦尼克號的災禍，德國物理學家亞歷山大·伯姆引導一些研究，找出了一個發現冰山的方法。他發現回聲的技術，可惜對于認出冰山的效能不太理想，卻是一種非常好的工具用來深測海洋的深度。Behm 于1913年得到發明的ZL權。
探測儀的起源，要從海岸調查說起。1807年，Ferdinand Rudolph Hassler帶領著一群數學家、制圖員、大地測量師、氣象學家等等專業人員共同調查及繪出美國海岸。而第一個正式的水文調查在1839年，美國繪出了第一個航海圖。最初的測量法為用繩子牽引一小石子做測量，在各點施測，看繩子上的刻度得值。在1930年代出現了第一個用聲納測量深度的儀器“Dorsey Fathometer”，為單音束測深機，1950年代后持續發展出多音束的測深機，即為多波束測深探測儀。