扭轉試驗機一般分為：金屬材料及其非金屬材料扭轉試驗機，線材扭轉試驗機，彈簧扭轉試驗機，桿類扭轉試驗機(如半軸、傳動軸、扭桿、錨桿、鉆桿等)等。
材料扭轉試驗機根據控制方式不同分為數顯式全自動扭轉試驗機、微機控制全自動扭轉試驗機兩大類。按照操作模式分為手動與電動兩種。
手動材料扭轉試驗機：針對產品扭矩檢測簡單的；只是簡單的進行試樣在扭斷時的zui大扭矩的檢測；價格相對便宜、使用方便、都是通過人為操作。同樣可以定角度測定扭矩、定扭矩檢測扭角。顯示力與角度的實時曲線。不能打印曲線。
數顯式材料扭轉試驗機：相對手動的是通過電機施加扭矩，只是可以設定角度和扭矩，點擊“運行”鍵自動完成實驗過程。同樣可以定角度測定扭矩、定扭矩檢測扭角。顯示力與角度的實時曲線。只能打印數據，不能打印曲線。
微機控制材料扭轉試驗機：顧名思義就是電腦控制的；用電腦控制電機來加載扭矩；度更高。控制方式有兩種：一種是開環控制，做試樣的破環性扭矩，及其屈服強度等等參數。另一種是閉環控制，可以定角度測定扭矩、定扭矩檢測扭角；及其定扭矩測量時力值保持多長時間。顯示力與角度的實時曲線，打印曲線。
規格主要有：10Nm-50000Nm， 扭矩大小可設定；根據具體的試樣以及相關標準設計對應的工裝夾具。