真空吸盤,又稱真空吊具,是真空設備執行器之一。一般來說,利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。
基本簡介
真空吸盤是真空設備執行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。
真空吸盤又稱真空吊具及真空吸嘴,一般來說,利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
結構
平直型真空吸盤的結構如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
工作原理
平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。
特點
一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴重,所以損耗很快。它是氣動易損件。
正因如此,它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無污染。真空吸盤特別環保,不會污染環境,沒有光、熱,電磁等產生。
四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業,對工件表面的要求特別嚴格,他們只能用真空吸盤。
用途
用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車制件時,對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕,必須絕對禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢?為了說明這個問題,我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中,利用一個多功能的機械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊 。
作為工業機器人的一個重要分支——機械手在
選擇事項
一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量
二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類
三、工作環境(溫度)–選擇吸盤的材質
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離