小葉野決明多年生草本，高達50-90cm。莖直立，上部有分枝，枝具棱，綠色，疏生長柔毛。三出復葉；小葉片倒卵形或長圓狀倒披針形，長2-4cm，寬1-2cm，先端圓鈍，基部楔形，全緣，上面有毛或無毛，背面疏被長柔毛；托葉2，呈葉狀，披針形或條形，分離；總葉柄長2-3cm。總狀花序頂生，花密，互生，長約2.5cm；苞片舟形，長約1cm；花萼簡狀，膨大，萼齒5，上面2個多少合生，密生長柔毛；花冠蝶形，黃色，旗瓣圓形，翼瓣長橢圓形，龍骨瓣倒卵狀長橢圓形，均具長爪；雄藍10，多分離，子房具短柄。莢果線狀披針形至線形，扁平，直立，革質，長4-8cm，寬7-9mm，茶褐色，密生短柔毛，具花柱變成的細嘴。種子略帶腎形，紅褐色，表面密生樹脂狀腺點。花期4月，果期7-8月。