血液流經腎小球時除大分子蛋白質和血細胞，血液中的尿酸、尿素、水、無機鹽和葡萄糖等物質通過腎小球和腎小囊內壁的濾過作用，到腎小囊腔中，形成原尿。
當原尿流經腎小管時，原尿中對人體有用的全部葡萄糖、大部分水和部分無機鹽，被腎小管重新吸收，回到腎小管周圍毛細血管的血液里。原尿經過腎小管的重吸收作用，剩下的水和無機鹽、尿素和尿酸等就形成了尿液。
泌尿系統
尿液的主要成分
水：95 %
蛋白質：0%
葡萄糖 ：0%
尿素 ：1.8 %
尿酸：0.05%
無機鹽：1.1%
尿理學意義
尿量
1、尿量：一般指24小時內排出體外的尿總量。尿量的多少主要取決于腎臟生成尿的能力和腎臟的濃縮與稀釋功能。內分泌功能、精神因素、活動量、飲水量、環境溫度、藥物應用等多種因素亦可影響尿量。
臨床意義：1）24小時尿總量成人超過2500ml，兒童超過3000ml為多尿，多尿分生理性多尿和病理性多尿。病理性多尿包括：內分泌疾病、代謝性疾病、腎臟性疾病。2）24小時尿總量少于400ml，或每小時尿量持續小于17ml(兒童<0.8ml/kg)者為少尿。少尿分生理性少尿和病理性少尿，病理性少尿如急性腎衰、慢性腎病。
尿顏色和透明度
2、尿顏色和透明度：透明度可分為清晰透明、輕度混濁、混濁、明顯混濁4個等級。
3、尿比密定測定：尿在4℃時與同體積純水重量之比，稱為尿比密（SG）。尿比密測定是臨床上估計腎臟濃縮稀釋功能常用指標。
尿滲量、尿氣味
4、尿滲量測定：是反應溶解在尿中具有滲透作用的溶質顆粒數量的一種指標，是表示腎臟排泄到尿中所有溶質顆粒的總數量。尿滲量減低常見于腎小球腎炎伴有腎小管和腎間質病變。顯著減低見于慢性腎盂腎炎、多囊腎等，慢性間質性腎病患者，尿滲量與血漿滲量之比可明顯減低。
5、尿氣味：正常尿的氣味是由尿中揮發酸及酯類共同產生的。