應答的目的，就是“接收方”告知“發送方”，我已正常收到剛剛發來的數據。
等待應答ACK
既然是應答，就有兩向性：IIC從機應答IIC主機；IIC主機應答IIC從機。
上圖的應答ACK／NACK都是IIC主機主動輸出的，是用來告知從機“我主機已正常收到”。
而IIC從機告知主機的應答ACK，這里要用等待ACK的概念，主機通過讀取SDA管腳電平來檢測ACK信號。
以上是利用GPIO管腳模擬實現的時序，封裝成DigCore＿Embed嵌入式軟件架構的BSP層接口，對上層提供IIC硬件接口，向下操作GPIO和時序的模擬。移植過程中可以根據目標平臺，在上述這些已經封裝好的接口內，做適當調整。
比如采用官方Demo程序代替GPIO模擬方案，只需要修改這以上接口中的代碼即可，對于上層應用庫，不論是溫濕度傳感器SHT20，還是EEPROM存儲芯片AT24C1024B，甚至是BS81163－A的觸摸鍵盤芯片，這幾個使用了BSP層的IIC接口，這些代碼都無需改動。
這就是嵌入式軟件的分層設計思想的優勢。
以上函數內部所調用的接口，都是當前BSP層里IIC模塊源碼中的靜態函數：
總結，IIC時序的模擬，主要思路是根據IIC時序特點，在對應的信號后面做對應的時延，以達到時序的展現！難點之處就是把IIC時序拆解成多個信號特征進行模擬時，如果對信號時序圖了解不深，在對比代碼時比較繞，需要靜下心仔細核對！
以上代碼僅僅完成初步的編寫和整理，未在具體外設上驗證。此BPS層的IIC模塊最終源碼，敬請期待下回分享出來！