工業機器人傳感器的種類有哪些？

　　機器人的傳感器，主要有以下 5 種：

　　（1）光敏傳感器

　　光敏傳感器是由位于機器人的正前方的兩個光敏電阻組成，它的阻值受照射在它上面的光線強弱的影響。 能力風暴智能機器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環境下為幾百千歐，室內光照下幾千歐，陽光或強光下幾十歐。

　 （2）紅外傳感器

　　機器人的紅外傳感器共包含兩種器件：紅外發射管和紅外接收管，紅外接收管位于機器人的正前方，兩只紅外發射管位于紅外接收管的兩側。 紅外發射管可以發出紅外線，紅外線在遇到障礙后被反射回來，紅外接收管接收到被反射回來的紅外線以后，通過 A/D 轉換送入 CPU 進行處理。機器人的紅外傳感器能夠看到前方 10cm？80cm，90°范圍內的210mm x150mm 面積大的障礙物。

　 （3）碰撞傳感器

　　碰撞傳感器是使能力風暴智能機器人有感知碰撞環上的碰撞信息能力的傳感器。 在能力風暴智能機器人的左前、右前、左后、右后設置有4個碰撞開關（常開），它們與碰撞環共同構成了碰撞傳感器。碰撞環與底盤柔性連接，在受力后與底盤產生相對位移，觸發固連在底盤上相應的碰撞開關，使之閉合。

　 （4）麥克風

　　能力風暴智能機器人上的麥克風是能夠識別聲音聲強大小的聲音傳感器。 機器人的“耳朵”能聽見的聲音頻率范圍跟人能聽到的范圍大致是一樣的，大約是16Hz？20000Hz的機械波。 智能機器人在聽到你的聲音命令后，會根據你的指示（由程序事先輸入）采取行動。

　 （5）光電編碼傳感器

　　光電編碼器是一種能夠傳遞位置信息的傳感器，由光電編碼模塊及碼盤組成 。 光電編碼器主要作為控制的反饋信號。光耦通過測定隨輪軸一起轉動的碼盤的轉動角度，得出輪子所轉動的圈數，從而測定距離。