基本測量原理
內徑測量采用了激光測距的加法原理，制作時設置兩個在一條直線上反向測量的激光測頭，測量鋼管的內徑尺寸。
激光測頭1和激光測頭2以固定間距A背向布置，且測頭發射的激光處于圓管的直徑線上。工作時激光測頭1發射一束激光照射圓管下方的內壁，圓管內壁的漫反射光再返回到激光測頭1內的C-MOS芯片上，通過對C-MOS芯片上光斑的位置分析和計算，可以得到激光測頭1到圓管下方內壁的實際距離B1；同理可以得到激光測頭2到觀摩上方內壁的距離B2。兩個測頭的間距A加上兩個測頭到被測物上下表面的距離B1、B2即可得到圓管的內徑尺寸D。
由于受激光測頭的外形尺寸和量程范圍的限制，小規格鋼管和大規格鋼管的測頭形式不太相同。小規格鋼管的兩個測頭需要重疊放置才能伸入鋼管內，大規格鋼管可以將測頭正對布置。
內徑測量裝置主要由機座、滑臺、升降板、主軸箱、主軸及測頭部件等組成。機座上裝有導軌和絲杠，通過電機驅動絲杠轉動可帶動滑臺移動以便將裝在滑臺上的測頭部件伸入或拉出被測鋼管。滑臺上也裝有導軌和絲杠，手動裝懂絲杠可使升降板帶動測頭上下移動以調節測頭部件的中心高度。測頭部件安裝在主軸上，主軸可以在電機的驅動下進行旋轉，根據測量需要，每次測量時主軸旋轉180°，再次測量主軸將反向旋轉以保證測頭部件與外部連接的線纜不受旋轉影響。