延髓性麻痹稱為球麻痹，又叫真性球麻痹。延髓內的運動神經核團，或來自延髓的顱神經（包括舌咽神經、迷走神經和舌下神經），引起麻痹時，出現一組癥狀群，主要表現飲水、進食嗆咳，吞咽困難，聲音嘶啞或失聲等。凡是病變直接損害延髓或相關的顱神經者，稱為真性延髓麻痹。而病變在橋腦或橋腦以上部位，造成延腦內運動神經核失去上部之神經支配，而出現的延髓性麻痹，稱為假性延髓麻痹。
