一、從用途分類
專用微型打印機，通用微型打印機。
所謂專用微型打印機是指用于特殊用途的微型打印機，比如專業條碼微打，專業證卡微打等等，這些微打通常需要專業的軟件或驅動程序進行支持，或者只能配套一種或幾種特殊的設備才能工作，
通用微型打印機使用范圍比較廣，可以支持很多種設備的打印輸出，很多所謂的印表機其實也是通用的微型打印機。
二、從打印方式分類
針式微型打印機，熱敏微型打印機、熱轉印微型打印機等。
針式微打采用的打印方式是打印針撞擊色帶將色帶的油墨印在打印紙上；
熱敏的方式是用加熱的方式使涂在打印紙上的熱敏介質變色；
熱轉印是將碳帶上的碳粉通過加熱的方式將碳粉印在打印紙上，目前除了條碼打印機和車票打印機，在其他領域國內使用很少；
微型字模打印機，這種打印機多用在出租車上。
三、從數據傳輸方式分類
無線微型打印機和有線微型打印機。
無線微打是利用紅外或藍牙技術進行數據通訊；
有線微打是通過串行或并行的方式進行數據通訊，當然通常無線微打都帶有串口或并口，可以通過有線的方式進行數據通訊。