1960年，德國人施米茨（Hanns Schmitz）發明了移液器。艾本德（Eppendorf）公司的創始人奈希勒（Heinrich Netheler）繼承了ZL權，并于20世紀60年代開始了移液器的商業生產。
吉爾森（Warren Gilson）和拉迪（Henry Lardy）共同發明了可調的移液器。
1990年芬蘭百得公司發明第一支電動移液器，并于2年后發布多道電動移液器。其后于2011年被賽多利斯集團收購，于2012年發布最新的Picus電動移液器，成為電動移液器的行業標桿 。
