德研發光驅控微型無人機

近日，德國維爾茨堡大學的物理學家成功利用光在水環境中驅動微米大小的無人機，并精確控制它們。這個比紅細胞還小的無人機有望為納米和微米物體的處理提供全新的選擇。

人們很早就發現，彗星的尾巴由于光壓總是指向遠離太陽的方向。當光子與物質相互作用時，有動量和角動量的傳遞。對于宏觀物體，由此產生的加速度很小，但對于質量和慣性矩都很小的微觀物體，它會產生很大的影響。因此，利用光子反沖力來推動納米物體就顯得非常有吸引力。

德國維爾茨堡大學物理學家伯特·赫希特教授領導的科研團隊首次表明，不僅可在水環境中用光有效地推進微米級物體，還可精確地控制它們。科學家們以普通飛行無人機為范例，展示了水環境中的光驅動微型無人機，并通過四個獨立的納米馬達精確地控制運動。相關成果發表在《自然·納米技術》雜志上。

該微型無人機由一個直徑為2.5微米的透明聚合物圓盤組成，盤中嵌入了四個可單獨操控的納米天線來充當馬達，可將驅動光的圓偏振分量共振散射到明確定義的方向上。簡單地說，可理解為接收到光能后由光引擎在特定方向上輻射。這取決于偏振的旋轉方向（順時針或逆時針）以及兩種不同波長的光波。

納米天線是精確控制無人機的關鍵。制備過程中要用高精度可控聚焦離子束在單晶金片上刻蝕納米結構，剪出具有反射器和導向器以及必要的連接線的天線形狀。經過特別優化，無論無人機的方向如何，都允許接收光線，這對于適用性至關重要。

微型無人機質量只有2皮克，可在3個獨立的自由度（兩個平移和一個旋轉）中進行操縱。驅動概念類似于日常的多旋翼無人機。由于所有自由度都可獨立和直接地控制，因此還可使用反饋控制回路來抵消布朗運動，以便能夠自動糾正外部影響。