意大利科學家擬研發“人形”飛行機器人

　　開發能夠飛行的“人形”機器人，是意大利技術研究所（IIT）正在開展的工作。研究人員認為，目前研究的大多數執行空中操作任務的智能機器人，是通過在四旋翼無人機上裝配機器手臂來實現的，這種方式存在明顯不足，例如飛行器對周邊環境的感知和互動能力較差，在惡劣環境下，操作人員難以精確操控等。將人形機器人與飛行機器人結合在一起，將具有較強的綜合技術優勢，可以較好解決上述問題。

　　 基于上述思路，意大利研究人員正在利用已開發的iCub類人機器人開展飛行機器人研究，通過在其四肢上安裝噴氣動力裝置，希望使其具有飛行能力。研究人員希望通過iCub具有的感知互動能力和操作能力，使飛行機器整體上具有較好的飛行控制能力和空中操作能力。目前，已研發了一套控制系統，后續將對控制系統進行測試，并對導航、空氣動力等問題進行深入研究，為iCub真正飛行做準備。同時，研究人員還希望將“人形”飛行機器人用于人類“飛行外骨骼”研發，替代真人完成部分實驗工作，加快“飛行外骨骼”研發步伐。

　　 iCub是IIT為研究認知而開發的開源機器人，身高104厘米，是目前世界最先進的機器人之一。iCub有53個電機，可以移動頭部、手臂、手、腰和腿部，可以“看到”和“聽到”，具有本體感覺和運動感覺，能夠四肢爬行、走路和坐起來操縱物體，手具有支持復雜操作的能力，目前已被全球20多個實驗室所采用。