我發明世界首臺飛行吸附兩棲機器人堪稱偵察高手

　　這是一臺由四旋翼飛行器和吸附裝置組成、既可空中飛行又能吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進行長時間觀察的“偵察高手”。它就是南京理工大學計算機學院劉永團隊發明的“諜影旋機”，專業名稱叫作“飛行吸附機器人”，這也是世界上首次研發成功的仿生飛行吸附兩棲機器人。

　　這個機器人外表看起來像一臺遙控飛機，實現了仿飛行生物的飛行和棲息機制，在偵察和監控領域，作用不容小覷。

　　在一場營救人質的演習中，犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車離開。這時，早早隱藏在樓頂的諜影旋機也開始行動，悄無聲息地接近嫌疑人乘坐的汽車，穩穩地吸附在車的尾部，清楚地記錄下犯罪嫌疑人的行動軌跡和車內情況。不僅如此，它還可以輕松地飛到空中，吸附在大樓墻壁上，清楚地偵察室內情況。

　　劉永介紹，飛行吸附機器人具有功耗低、噪音小、續航能力強等優點，具有空中飛行能力，能快速移動到目標位置，具有在三維空間壁面進行穩定吸附的能力，能夠長時間在線工作，應用于公共領域進行長時間偵察和監控。

　　該機器人主要包括四旋翼結構、吸附裝置、兩自由度無線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。目前，團隊主要開發了三代樣機。一代機采用離心泵的吸附方式，吸附力大，能夠適應多種壁面;二代機采用真空隔膜泵的吸附方式，可以進行側吸，具有噪聲低、功耗小、體積小、室內飛行穩定靈活的特點;三代機自重1.5公斤左右，最大負載1公斤，能夠在飛行、吸附間自主切換。

　　據悉，諜影旋機可以對臨時布置的機動監控點實施有效監控，在特殊場合下，對特定目標進行隱蔽的連續監視，甚至進行定點攻擊等。該研究已申請國家發明ZL3項，授權1項。