我國臨床脊柱微創手術即將步入機器人時代

　　第三軍醫大學新橋醫院與中科院沈陽自動化研究所聯合研發的具有完全自主知識產權的脊柱微創手術機器人近日在新橋醫院投入前期臨床試驗。

　　據了解，該機器人也是世界首臺專門用于脊柱微創手術的機器人系統，填補了國內外相關領域空白，標志著我國臨床脊柱微創手術即將步入全新的國產機器人時代。

　　機器人由機械臂和控制臺兩大系統組成。主體機械臂形如一只粗壯的人體手臂，連接各部位的每個關節均可全方位轉動，輕松到達脊柱椎體和骨骼相關部位任何位置。機器人的“手掌”部分可根據手術需要安裝骨鉆、骨刀、椎弓根螺釘等多種手術器械，并附帶有攝像頭和照明光源，可實時將手術情況傳送到控制臺，醫生在控制臺通過操縱指揮機械臂就可完成精細復雜的手術。

　　新橋醫院骨科主任周躍教授介紹說，與傳統脊柱手術相比，脊柱微創手術因具有創口小、術后恢復周期短、患者術后效果更好等特點，已成為目前脊柱外科領域的主要發展方向，但由于脊柱緊鄰人體重要神經、血管，毫米誤差就會帶來嚴重后果，因此在小切口的微創手術操作中要求技術更加精細、精確，動作更穩定。脊柱微創手術機器人的誕生，提高了手術的精準性，降低了手術風險和術后并發癥；同時還可減少術中X光或術中CT對醫生的放射線損傷。

　　據了解，基于豐富的臨床經驗和對大量手術的總結，新橋醫院于2008年成立了由周躍牽頭的攻關課題組，并獲得重慶市國內合作重大項目支持，2009年新橋醫院聯合中科院沈陽自動化研究所開展跨學科合作研發。

　　此次投入前期臨床試驗的脊柱微創手術機器人為第一代，屬全遙控型，主要用于脊柱微創手術中，CT引導下椎弓根螺釘的植入固定，并將逐步用于復雜的骨盆、髖臼骨折、骶骨骨折脫位、髓內釘遠端固定和股骨脛骨骨折螺釘固定等。該型機器人還將向全自動化、遠程自動化和全智能化方向發展，在戰場、搶險救災等惡劣環境下實現遠程手術遙控。