我國團隊研發出視觸融合智能微創神經內鏡機器人

合作研發團隊部分成員在視觸融合智能微創神經內鏡機器人展臺前合影。　中科院自動化所 供圖

中國科學院自動化研究所(中科院自動化所)3日向媒體發布消息稱，該所劉宏斌研究員團隊與北京協和醫院神經外科共同研發、基于視觸融合的多模態智能微創神經內鏡機器人系統，在北京舉行的2022年中國國際服務貿易交易會上亮相展示，頗受關注。

機器人輔助手術中觸覺缺失一直是困擾手術安全性的國際性難題，尤其是神經微創外科手術對觸覺感知的需求極高。機器人觸感缺失，成為阻礙其輔助神經外科進行微創手術的關鍵技術難題。

展示中的視觸融合智能微創神經內鏡機器人。　中科院自動化所 供圖

劉宏斌研究員表示，此次參展的視觸融合智能微創神經內鏡機器人，成功解決了使用神經內鏡在顱內手術時的難以實現高精度接觸力及接觸位置的實時感知的這一技術瓶頸。

中科院自動化所博士生曹廣林說，基于團隊自主研發的手術器械觸點檢測算法，可實現手術器械在顱內接觸力誤差小于0.1N和觸點位置誤差小于1毫米的實時檢測。同時，該團隊成功研發出基于內鏡圖像和觸覺感知多模態融合柔順力控制技術，能夠實現自主安全進鏡，有效規避對重要腦組織的壓迫，保障患者安全。

此外，視觸融合智能微創神經內鏡機器人部署有北京協和醫院神經外科與相關企業共同研發的智能化手術導航系統，可在無需頭架和參考架的情況下，實時跟蹤手術器械，多角度觀察病灶位置，指導器械定位與導航，為外科醫生提供該手術階段的關鍵解剖結構提示預警，保證手術安全。

據研發團隊介紹，智能化手術導航系統平臺融入了協和醫院神經外科團隊的手術技術與經驗，結合術前影像，可輔助醫生定位術中病灶，搭配機械臂可以實施穿刺術，進一步降低手術難度，提高手術準確性。該設備具有小巧、便攜、成本低、高效、操作方便、易于普及等一系列優勢，可幫助基層醫院神經外科醫生提升手術能力。