1. 按功能用途：材料扭轉試驗機和線材扭轉試驗機、構件扭轉試驗機，前者主要檢測材料的扭矩、zui大扭矩、扭轉角、屈服扭矩、扭轉強度和剪切模量等；后者主機是檢測金屬線材扭轉圈數，即在一定的轉速下，扭轉多少圈使線材斷裂；或扭轉一定圈數，檢測是否斷裂或其他表面缺陷。
2. 按控制方式：數顯式扭轉試驗機和微機控制扭轉試驗機，前者是數字控制，液晶屏顯示扭矩、zui大扭矩、扭轉速度、扭轉強度、扭轉角度等，并有20組數據保存功能；后者除了顯示和計算上述數據外，還有扭轉變形、剪切模量、屈服扭矩、扭矩-扭轉角等曲線，并能打印出數據和曲線，功能及其強大。
3. 按加載動力分：手動扭轉試驗機和電動扭轉試驗機，前者只適合于200N.m以下的試驗機，后者適合于各種規格的試驗機。
4. 按動態靜態分：動態試驗機一般有疲勞扭轉試驗機、扭轉壽命試驗機、彎曲疲勞試驗機等；靜態試驗機一般有材料扭轉試驗機和線材扭轉試驗機。
5. 按主機型式分：臥式扭轉試驗機和立式扭轉試驗機，一般來說，臥式扭轉試驗機主要用于扭矩大于10N.m的材料扭轉；立式扭轉試驗機一般zui大扭矩不會超過20-50N.m，更適合于小量程扭轉試驗。
6. 按加載的動力源：電子機械式（以機械+電機為動力源）扭轉試驗機與液壓式扭轉試驗機（以液壓泵站為動力源）。