指揮多個機器人分工協作，智源發布開源具身大腦

　　3月29日，在2025中關村論壇未來人工智能先鋒論壇上，北京智源人工智能研究院（以下簡稱智源研究院）發布了首個跨本體具身大小腦協作框架RoboOS與開源具身大腦RoboBrain，可實現跨場景多任務輕量化快速部署與跨本體協作，推動單機智能邁向群體智能，為構建具身智能開源統一生態加速場景應用提供底層技術支持。

RoboBrain 智源研究院供圖

　　據介紹，具身大腦RoboBrain能夠解讀人類指令和視覺圖像，以生成基于實時圖像反饋的行動計劃和評估，預測每一步的軌跡并感知相應的可操作區域。具身大腦RoboBrain、小腦技能庫以及跨機器人數據中樞，是跨本體框架RoboOS的核心要素。

　　其中，具身大腦RoboBrain負責全局感知與決策，構建動態時空感知、規劃指導和反饋糾錯機制；小腦技能庫，負責低延遲精準執行，實現柔性與精密操作等；跨機器人數據中樞，負責實時共享空間、時間和本體記憶，為決策規劃與優化協作操作提供信息支持，從而形成感知-認知-決策-行動的閉環。

　　在RoboOS的分層架構下，具身大腦RoboBrain的復雜場景感知與決策能力，可與小腦技能庫的高效執行能力深度結合，確保協作框架在長周期、高動態任務中的穩定運行。實現大腦模型與小腦技能，如抓取、導航的“即插即用”。目前，可支持松靈雙臂、睿爾曼單/雙臂、智元人形、宇樹人形等不同類型的具身本體。

　　“遞送蘋果和水果刀”的任務場景顯示，基于RoboOS及RoboBrain，睿爾曼單臂機器人調用“導航技能”移動至餐桌前，宇樹人形G1調用“視覺抓取技能”完成指定物體的挑揀，睿爾曼單臂機器人調用“抓取技能”提起果籃并導航至松靈餐桌前。緊接著，松靈雙臂機器人調用“抓取技能”獲取水果刀，并放置在果籃中心，睿爾曼單臂機器人依據“空間記憶”導航至辦公桌位置，遞送果籃后返回待命。

　　在各機器人本體執行子任務過程中，由RoboOS提供端云協作能力，將任務規劃為技能粒度，實現云端RoboBrain分發規劃，端側執行技能并實時反饋。

　　此次智源研究院發布的跨本體具身大小腦協作框架RoboOS及開源具身大腦RoboBrain，將有機融合和廣泛鏈接不同構型的具身本體與豐富多元的具身模型，加速具身智能跨本體協作與規模化應用。

　　目前，智源研究院依托多模態大模型技術優勢資源，正在聯合相關高校、研究院所，以及銀河通用、樂聚、加速進化、宇樹等產業鏈上下游企業，積極建設具身智能創新平臺，重點開展數據、模型、場景驗證等研究。